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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

更新時(shí)間:2025-04-06

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修、涉及行業(yè)之廣泛,如:機(jī)械制 造,齒輪,磨具加工,液壓,光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、線纜電器制造,能源裝備,塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、鋼鐵、化 工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電、裝飾材料等行業(yè)。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修;致力于做上海值得信賴的西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修企業(yè),及時(shí)為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù) 和技術(shù)支持,公司是專業(yè)從事西門子伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主,涉及行業(yè)之廣泛,如:機(jī)械制 造,齒輪,磨具加工,液壓,光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、線纜電器制造,能源裝備,塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、鋼鐵、化 工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電、裝飾材料等行業(yè)。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,故障分析;很多特殊的故障,時(shí)有時(shí)無,若隱若現(xiàn),令人無法判斷和處理。控制器,驅(qū)動(dòng)器 維修_這時(shí)可以用清水或酒精清洗電路板,同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵,銹跡,尤其注意焊點(diǎn)密集的地方,過孔和與0伏 銅層接近的電路也要清洗干凈,然后用熱風(fēng)吹干。往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。

某變頻器故障是無顯示,經(jīng)過初步檢測,整流部分及逆變部分完好,所以通電檢察。直流母線電壓正常,可是開關(guān)電源控制芯 片3844的啟動(dòng)的電壓只有2v。分壓電阻的阻值在線檢測小很多,離線檢測正常。采用洗刷法處理后,問題解決。原來是一個(gè) 電容的正極管腳焊盤與0v層的很近,殘留的助焊劑使之處于半導(dǎo)通狀態(tài)。

變頻器被送來時(shí),有若干不同的報(bào)警記錄。在通電測試過程中同樣出現(xiàn)各種虛假的報(bào)警。認(rèn)真清洗控制板與驅(qū)動(dòng)板連接扁平電 纜插座焊點(diǎn)后,問題解決。

1.1.2 損壞的原因查找

(1)雷擊、房屋漏水入侵,異物進(jìn)入、檢查人員誤碰等意外。深圳變頻器維修

(2)前級(jí)整流橋損壞,由于主電源前級(jí)進(jìn)入了交流電,造成IGBT、IPM損壞。

(3)機(jī)內(nèi)功率開關(guān)管的過電壓吸收電路有損壞,造成不能有效吸收過電壓而使IGBT損壞,如圖1所示。

(4)器件本身質(zhì)量不好。

(5)IGBT或IPM功率器件的前級(jí)光電隔離器件因擊穿導(dǎo)致功率器件也擊穿,或因在印制板隔離器件部位有塵埃、潮濕造成打 火擊穿,導(dǎo)致IGBT、IPM損壞。

(6)不適當(dāng)?shù)牟僮?,或產(chǎn)品設(shè)計(jì)軟件中有缺陷,在干擾和開機(jī)、關(guān)機(jī)等不穩(wěn)定情況下引起上下兩功率開關(guān)器件瞬間同時(shí)導(dǎo) 通。

(7)濾波電容因日久老化,容量減少或內(nèi)部電感變大,對(duì)母線的過壓吸收能力下降,造成母線上過電壓太高而損壞IGBT。正 常運(yùn)行時(shí)母線上的過電壓是逆變開關(guān)器件脈沖關(guān)斷時(shí),母線回路的電感儲(chǔ)能轉(zhuǎn)變而來的。

(8)經(jīng)維修更換了濾波電容器,因該電容質(zhì)量不好,或接到電容的線比原來長了,使電感量增加,造成母線過電壓幅度明顯 升高。

(9)并聯(lián)使用IGBT,在更換時(shí)沒有考慮型號(hào)、批號(hào)的一致性,導(dǎo)致各并聯(lián)元件電流不均而損壞。

(10)外部負(fù)載有嚴(yán)重過電流、不平衡,電動(dòng)機(jī)某相繞阻對(duì)地短路,有一相繞阻內(nèi)部短路,負(fù)載機(jī)械卡住,相間擊穿,輸出電 線有短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

(11)用戶電網(wǎng)電壓太高,或有較強(qiáng)的瞬間過電壓,造成過電壓損壞。

(12)變頻器內(nèi)部某組電源,特別是IGBT驅(qū)動(dòng)級(jí)+、-電源損壞,改變了輸出值或兩組電源間絕緣被擊穿。

(13)負(fù)載上接了電容,或因布線不當(dāng)對(duì)地電容太大,使功率管有沖擊電流。

(14)修理更換功率模塊,因沒有靜電防護(hù)措施,在焊接操作時(shí)損壞了IGBT。或因修理中散熱、緊固、絕緣等處理不好,導(dǎo) 致短時(shí)使用而損壞。

(15)變頻器內(nèi)部保護(hù)電路(過電壓、過電流保護(hù))的某元件損壞,失去保護(hù)功能。 西門子伺服驅(qū)動(dòng)范圍包括:炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào) 警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過 載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸,X軸,Y軸報(bào)警維修。 

一、開關(guān)電源電壓問題

小功率變頻器采用單端正激式電路,

大、

功率變頻器常采用雙端正激式電

路。

一般變頻器的開關(guān)電源,

常提供以下幾種電壓輸出:

CPU

及附屬電路、

控制

電路、

操作顯示面板的

+5V

供電;

電流、

電壓、

溫度等故障檢測電路、

控制電路

的±

15V

供電;控制端子、工作繼電器線圈的

24V

供電。四路相互隔離的約為

22V

的驅(qū)動(dòng)電路的供電,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成

+15V

-7.5V

正、負(fù)電源供驅(qū)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)電路,為

IGBT

逆變輸出電路提供激勵(lì)

電流。

 

二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

 

找零的方法有很多種,

可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。

可以伺服電

機(jī)自身完成,

也可通過上位機(jī)配合伺服完成,

但回零點(diǎn)的原理基本上常見的有以

下幾種。伺服電機(jī)尋找零點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到零點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為零

點(diǎn)。

回零點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的

Z

相信號(hào),

當(dāng)有

Z

相信號(hào)時(shí),

馬上減速停止。

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上海渠利自動(dòng)化科技有限公司

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